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宇树机器人再秀李小龙式“回旋踢”!创始人王兴兴发布最新视频

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简介中方对此有何谈论?对中朝之间的往来有何谈论?郭嘉昆表明,宇树中方一向对中朝各范畴的沟通协作持活跃的情绪。...

中方对此有何谈论?对中朝之间的往来有何谈论?郭嘉昆表明,宇树中方一向对中朝各范畴的沟通协作持活跃的情绪。

抖音电商联合威望时髦媒体《ELLE》和垂达@一枝南南、机器@阿里北杯、机器@苏半月共享自己的护肤心得,传递新鲜与生机的肌肤健康美理念,招引用户重视春日肌肤状况,为商家带来生意增加时机。为进一步助力趋势破圈,人再人王数百位达人将以美研尖子生、人再人王专业内行家、跨界测评人、风格反差党四种人设进行好物种草,特别约请美妆垂类以外的达人进行跨界测评,为活泼在不同圈层的用户供给护肤主张,把私藏好物推到台前。

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此次品类活动将继续为高质量特征尖货供给曝光扶持,宇树为顾客供给多元挑选,也为商家获取生意先机。

01环绕原生美护肤理念热门+应战赛助推内容破圈2024年,机器群众护肤出现心情护肤、机器温文维稳的年度趋势,这种展示天然美的趋势也跟着新一年春天的到来而愈加明显。它支撑同步单向通讯和半双工单线通讯,人再人王也支撑LIN(部分互连网),智能卡协议和IrDA(红外数据安排)SIRENDEC标准,以及调制解调器(CTS/RTS)操作

/**函数名:秀李小龙旋踢兴兴Time_Adjust*描绘:秀李小龙旋踢兴兴时刻调理*输入:用于读取RTC时刻的结构体指针(北京时刻)*输出:无*/voidTime_Adjust(structrtc_time*tm){RTC_Configuration();//RTC装备RTC_WaitForLastTask();//等候保证上一次操作完结GregorianDay(tm);//核算星期RTC_SetCounter(mktimev(tm)-TIME_ZOOM);//由日期核算时刻戳并写入到RTC计数寄存器RTC_WaitForLastTask();//等候保证上一次操作完结}6、查看并装备RTC上面的Time_Adjust函数直接把参数写入到RTC中修正装备,但在芯片每次上电时,并不期望每次都修正体系时刻,所以咱们增加了RTC_CheckAndConfig函数用于查看是否需求向RTC写入新的装备。TIME_ZOOM:式回视频这个宏用于设置时区的秒数偏移,式回视频例如北京时刻为(GMT+8)时区,即相对于格林威治时刻(GMT)早8个小时,此处运用的宏值即为8个小时的秒数(8*60*60),若运用其它时区,修正该宏即可。

万年历试验本末节解说的是怎么运用RTC外设完结万年历功用,创始本试验工程与RTC底层驱动相关的文件为bsp_rtc.c/h,创始在底层驱动之上咱们添加了bsp_calendar.c/h和bsp_date.c/h文件,用于万年历的核算。/**函数名:发布RTC_Configuration*描绘:发布装备RTC*输入:无*输出:无*/voidRTC_Configuration(void){RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR|RCC_APB1Periph_BKP,ENABLE);//使能PWR和Backup时钟PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);//答应拜访Backup区域BKP_DeInit();//复位Backup区域RCC_LSICmd(ENABLE);//使能LSIwhile(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSIRDY)==RESET);//等候LSI预备好RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSI);//挑选LSI作为RTC时钟源RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);//使能RTC时钟RTC_WaitForSynchro();//由于RTC时钟是低速的,内环时钟是高速的,所以要等候RTC寄存器同步RTC_WaitForLastTask();//保证上一次RTC的操作完结RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC,ENABLE);//使能RTC秒中止RTC_WaitForLastTask();//保证上一次RTC的操作完结/*设置RTC分频:使RTC周期为1s,LSI约为40KHz*/RTC_SetPrescaler(40000-1);//RTCperiod=RTCCLK/RTC_PR=(40KHz)/(40000-1+1)=1HZRTC_WaitForLastTask();//保证上一次RTC的操作完结}3、时刻办理结构体RTC初始化完结后能够直接往它的计数器写入时刻戳,可是时刻戳对用户不友爱,不方便装备和显现时刻,在本工程中,运用bsp_date.h文件的rtc_time结构体来办理时刻。

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